Wojewódzki Ośrodek Egzaminowania Kierowców utworzono w 1992 roku. Początki funkcjonowania to gościnne progi Zespołu Szkół Samochodowych w Radomiu. W latach 1993-1995 WOEK mieścił się na terenie "Automobilklubu", a od 1 stycznia 1996 roku został przeniesiony na ulicę Suchą. Egzaminy teoretyczne przeprowadzano w pomieszczeniach Domu Kultury, a plac manewrowy dla kategorii A i B urządzono przy ulicy Suchej 15.Egzaminy praktyczne w zakresie pozostałych kategorii odbywały się na wydzierżawionym placu przy ul. 1905 Roku. W 1996 roku wojewoda radomski - p. Zbigniew Kuźmiuk przekazał obiekt byłego przedszkola "Radoskóru" przy ul. Limanowskiego 132A na potrzeby Wojewódzkiego Ośrodka Egzaminowania Kierowców w Radomiu. Remont przeprowadzono w 1997 roku. Od początku 1998 roku rozpoczęto tu przyjmowanie interesantów i przeprowadzano egzaminy teoretyczne. Z dniem 1 czerwca 1998 roku WOEK został przekształcony w Wojewódzki Ośrodek Ruchu Drogowego - jako samodzielną jednostkę. Dyrektorem został dotychczasowy kierownik WOEK p. Sławomir Ruta.Wojewódzki Ośrodek Ruchu Drogowego otrzymał wyposażenie biurowe i pojazdy egzaminacyjne. Fatalny stan placu manewrowego przy ul. Suchej 15 i oczekiwanie na egzamin "pod chmurką" wywołały konieczność przeprowadzenia inwestycji na terenie własnej działki.W lipcu 1999 roku nowym dyrektorem Wojewódzkiego Ośrodka Ruchu Drogowego został p. Mirosław Szadkowski.Rozpoczął się okres intensywnych prac na budowie placu manewrowego, na terenie posesji i wewnątrz budynku.Warunki pracy i obsługi interesantów uległy radykalnej poprawie. Otoczenie - parking, zieleń, kwiaty - dodatkowo stwarzają atmosferę poważnego a jednocześnie przyjemnego traktowania naszych interesantów.