Duża wieś gminna, po raz pierwszy wzmiankowana w pierwszej połowie XV wieku. W dokumencie z 1442 r. występuje sołtys Stanisław z Jasienicy. Sześć lat później wieś z Odrzykoniem i Malinówką wchodziła w skład majątku ziemskiego Marcina Kamienieckiego.Od 1727 r. do końca I wojny światowej Jasienica posiadała prawa miejskie. Jednakże według informacji zawartej w Słowniku geograficznym Królestwa Polskiego (1882 r.) było to "miasteczko źle zabudowane". Co piątek odbywał się w Jasienicy targ tygodniowy, natomiast trzy razy w roku (2 lipca, 5 sierpnia i 9 grudnia)- jarmarki. Powszechnym zajęciem pozarolniczym ludności było tkactwo.Własność Załuskich i Wysockich.Godny zainteresowania, usytuowany na wzgórzu wśród drzew, barokowy kościół pw. Niepokalanego Poczęcia NP. Marii z 1770 r., fundacji Marianny i Ignacego Załuskich. Drewniany, konstrukcji zrębowej na podmurowaniu. W dzwonnicy- gotycki dzwon z napisem minuskułowym, najprawdopodobniej z XV wieku. W kościele zachowała się stara tradycja organizacji Bożego Grobu przed głównym ołtarzem. Z chwilą rozpoczęcia rezurekcji konstrukcja Bożego Grobu jest ustawiona jak w dniu poprzednim. Wierni w procesji wielkanocnej trzykrotnie obchodzą kościół. W tym czasie dekoracja znika. Uczestnikom nabożeństwa ponownie ukazuje się piękna forma głównego ołtarza.Do ogrodzenia kościoła przylega kaplica wzniesiona w 1981 r., murowana. Do roku 1970 istniał na terenie cmentarza kościół pw.św. Antoniego z fundacji Marcina Gorzkowskiego. W wyniku pożaru uległ całkowitemu zniszczeniu.Resztki parku krajobrazowego z pierwszej połowy XIX wieku z zachowanym starodrzewem i stawami otaczają fragmenty kolumnowego portyku dawnego dworu Wysockich, spalonego w 1916 r. Zachowały się także: rządcówka, dwa spichlerze oraz stajnie wzniesione około połowy ubiegłego stulecia.W latach osiemdziesiątych XIX wieku Jasienicę zamieszkiwało 1400 osób, z czego 600 mieszkańców reprezentowało miejscową gminę izraelicką. W roku 1921 mieszkało tutaj 2090 osób (w tym 479 Żydów).
W dniu 16 kwietnia 1927 r. w Sądzie Grodzkim w Sanoku zostaje zarejestrowana „Spółdzielnia Mleczarka w Jasienicy Rosielnej z ograniczoną odpowiedzialnością". Jej założycielami byli ksiądz dziekan Józef Królicki hrabia Stanisław Wysocki i dr szkoły pan Henryk Krauz - którzy wnieśli po 10 udziałów. Budynek mleczarni pobudowali na posiadłościach parafialnych zaciągając kredyt w wysokości 5 tyś. zł w Banku Rolnym we Lwowie poręczając go swoim majątkiem.
W czasie II-giej wojny światowej Spółdzielnia cały czas prowadziła skup, przetwórstwo mleka i przyjmowała nowych członków.
Zdecydowany rozwój Spółdzielni nastąpił w latach 1992 - 2002 gdzie na wykupionych parcelach wokół 1-szego budynku Spółdzielni wybudowano:
- nową halę produkcyjną wraz z nowoczesnymi liniami do produkcji mleka spożywczego, śmietany, twarogów i napojów mlecznych,
- stację wodociągową, kotłownię i oczyszczalnię ścieków.
Wszystkie obiekty spełniają normy bezpieczeństwa i higieny pracy, ochrony środowisk i odpowiadają wymogom Unii Europejskiej co pozwoliło w 2003 roku wprowadzić system HACCP a 2004 r. Spółdzielnia została zakwalifikowana jako zakład unijny - co dało jej możliwość produkowania i sprzedawania wyrobów na teren całej Unii Europejskiej. Dla unowocześnienia bazy skupuje mleko z 92-ch miejscowości woj. Podkarpackiego i małopolskiego w tym około 15% mleka z certyfikatem z gospodarstw ekologicznych. Skupione mleko przetwarza na ponad 40 - asortymentów różnego rodzaju wyrobów mlecznych - głównie mleko spożywcze, śmietanę, napoje mleczne, twarogi, serki i masło.Produkowane z mleka pochodzącego z gospodarstw ekologicznych posiadających certyfikat zgodności z zasadami rolnictwa ekologicznego. Wyróżniają się dużą zawartością białka, soli mineralnych i witamin A, D, E, B i C. Zawierają bakterie kwasu mlekowego. Są produktem naturalnym. Charakteryzują się przyjemnym lekko kwaśnym smakiem. Niezbędne w codziennym odżywianiu organizmu człowieka od dziecka po późną starość,zapewniając prawidłową budowę tkanek kostnych, mięśni i układu nerwowego.